DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO CONTROLADO POR INTERNET

TÍTULO DEL PROYECTO DE GRADO:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO CONTROLADO POR INTERNET

FOTO:

UBICACIÓN:

Laboratorio de Electrónica 3-4

DESCRIPCIÓN:

Los brazos robot han sido un área de estudio científico desde hace 30 años. Pero pese a los esfuerzos de grandes instituciones como la Nasa, siguen siendo más que nada una curiosidad de laboratorio y a veces un producto industrial muy específico. Uno de los principales desafíos al desarrollar estos brazos es modelarlos y controlar sus movimientos. Los brazos robot comunes por lo general tienen seis grados de libertad, esto permite que la punta del brazo, donde generalmente se encuentra una cámara o una herramienta, alcance cualquier lugar al alcance de un brazo normal.

OBJETIVO:

Diseñar y construir un brazo robótico con 5 articulaciones y pinza manipuladora controlado por Internet.

PLANOS:

Esquema del Emisor TX  Esquema del Receptor RX